Ανάπτυξη αλγορίθμων ιχνηλασίας πολλαπλών αισθητήρων με χρήση τεχνικών χαρτογράφησης σε πιθανοτικά πλέγματα (occupancy grid mapping).
ΕΠΙΒΛΕΠΟΝΤΕΣ: Καθηγητής Νικόλαος Ουζούνογλου (210-772-3556, nuzu@cc.ece.ntua.gr) Ερευνητής Α' ΕΠΙΣΕΥ Δρ. Άγγελος Αμδίτης (210-772-2398, a.amditis@iccs.gr) ΘΕΜΑ 3: Ανάπτυξη αλγορίθμων ιχνηλασίας πολλαπλών αισθητήρων με χρήση τεχνικών χαρτογράφησης σε πιθανοτικά πλέγματα…