Σε αυτή τη διπλωματική ο φοιτητής καλείται να ερευνήσεις τις δυνατότητες που προσφέρουν οι σύγχρονοι αισθητήρες αυτοκινήτου (ψηφιακοί χάρτες,  κάμερα και laser scanner για τον εντοπισμό λωρίδων, ασύρματη επικοινωνία) για την βελτίωση του προσδιορισμού της θέσης σε σχέση με τους συμβατικούς αισθητήρες GPS. Σκοπός είναι η ανάπτυξη κατάλληλων αλγορίθμων με χρησιμοποίηση φίλτρων Kalman και τεχνικών σύντηξης δεδομένων για τη βελτιστοποίηση της εκτιμούμενης θέσης του οχήματος μέσα στο οδικό περιβάλλον.

Απαραίτητες γνώσεις (C/C++ ή Matlab). (1 άτομο)

Επιβλέποντες:

Καθ. Ν. Ουζούνογλου

Τηλ. 210-772-3556

 

Δρ. Άγγελος Αμδιτης, Ερευνητης A ΕΠΙΣΕΥ/ΕΜΠ

Τηλ. 210-772-2398

E-mail: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it