Research Teams Intelligent Transportation Systems Ανάπτυξη αλγορίθμων εντοπισμού ελιγμού και πρόβλεψης πορείας
Η πρόβλεψη της μελλοντικής κατάστασης του οχήματος αποτελεί έναν από τους κύριους στόχους των συστημάτων προειδοποίησης σύγκρουσης. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί είτε με βάση τη δυναμική κατάσταση του οχήματος που προκύπτει με βάση τους αδρανειακούς αισθητήρες που φέρει, είτε με βάση στατικές πληροφορίες όπως είναι η γεωμετρία του δρόμου, η οποία προέρχεται από τους ψηφιακούς χάρτες, την κάμερα ή το laser scanner. Ο φοιτητής σε αυτή τη διπλωματική καλείται να αναπτύξει:
- Αλγορίθμους για την διορθωση της πορειας του οχηματος με βαση διαγραμματα Voronoi και καμπύλες NURBS.
- Αλγορίθμους αναγνώρισης επικίνδυνων καταστάσεων όπως : αποχώρηση από τη λωρίδα, προσπέραση, πιθανή σύγκρουση με οχήματα στην ιδία η γειτονική λωρίδα, κατάστασης πυκνής κυκλοφορίας ή μποτιλιαρίσματος (stop and go situations).
Η μαθηματική μοντελοποίηση των αλγορίθμων θα περιλαμβάνει φίλτρα Kalman, συστήματα ασαφούς λογικής και θεωρία Dempster-Shafer και η υλοποίηση θα γίνει σε Matlab ή C++. (1 άτομο)
Επιβλέποντες:
Καθ. Ν. Ουζούνογλου
Τηλ. 210-772-3556
Δρ. Άγγελος Αμδιτης, Ερευνητης A ΕΠΙΣΕΥ/ΕΜΠ
Τηλ. 210-772-2398
E-mail: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it