Η ενσωμάτωση ετερογενών αισθητήρων (radar μακράς και μέσης εμβέλειας, laser scanner, camera, GPS) στα έξυπνα συστήματα αυτοκίνησης αποτελεί μια πάγια πρακτική. Σκοπός τους είναι η αναγνώριση του οδικού περιβάλλοντος, ώστε να μπορεί να αξιολογηθεί η τρέχουσα και η μελλοντική κατάσταση και να ληφθούν συγκεκριμένες ενέργειες για την ενημέρωση, προειδοποίηση του οδηγού ή ακόμα και την μερική ή ολική παρέμβαση στον έλεγχο του οχήματος για την αποφυγή για παράδειγμα μιας σύγκρουσης. Ο φοιτητής καλείται να μελετήσει τα προβλήματα που προκύπτουν σε τέτοιες εφαρμογές και αφορούν την ιχνηλασία άλλων αντικειμένων στο οδικό περιβάλλον και κατόπιν να εφαρμόσει και να συγκρίνει τις διάφορες τεχνικές πολυδιάστατης ανάθεσης και σύντηξης δεδομένων που χρησιμοποιούνται για την επίλυση τέτοιων προβλημάτων.

Απαραίτητες γνώσεις (Matlab, C). (1 άτομο)

 

Επιβλέποντες:

Καθ. Ν. Ουζούνογλου

Τηλ. 210-772-3556

 

Δρ. Άγγελος Αμδιτης, Ερευνητης A ΕΠΙΣΕΥ/ΕΜΠ

Τηλ. 210-772-2398

E-mail: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it